1.Cventional uelo rotator e aofia ai le tasi taavale rotator iunite ma le afi, tasi paie saoloto liliu iunite ma le eletise atoa pulea.E tusa ai ma le umi o le paipa, e mafai foi e tagata faatau ona filifili se taavale e tasi ma lua paie.
2.The Drive rotator liliu ma 2 Inverter Tiute AC Motors ma 2 Gear Transmission Reducers ma 2 PU poʻo mea paʻu uili ma uamea Plate faavae.